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- ZMP在新一代汽車產(chǎn)業(yè)展上展出單人EV“RoboCar G”
- 來源：日經(jīng)BP網(wǎng) 發(fā)表于 2010/6/21
ZMP在“新一代汽車產(chǎn)業(yè)展2010”上展出了用于新一代汽車研究的單人電動(dòng)汽車（EV）“RoboCar G”。RoboCar G是一款機(jī)器人車。該車以日本群馬大學(xué)新一代EV研究會(huì)開發(fā)的單人EV為基礎(chǔ)車身，充分吸收了ZMP在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)支持平臺“RoboCar”（1/10尺寸）上積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。預(yù)定2010年11月以后開始供貨。價(jià)格視配備的傳感器而定，估計(jì)不加外裝車身的底盤與傳感器合計(jì)為500萬日元左右。
RoboCar G是車身尺寸為長2490×寬1290×高1670mm、軸距為1750mm的單人四輪電動(dòng)自行車。底盤采用將中間的空間架構(gòu)以螺絲固定于前后懸掛模塊的構(gòu)造。為了降低成本，共用了懸掛模塊的部件。模塊是在鋁合金盒狀體中安裝雙叉骨（Double Wishbone）式懸掛而形成的。前部模塊將拉桿（Tie Rod）與轉(zhuǎn)向齒輪箱（Steering Gear Box）連接在一起，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，后部模塊則將拉桿固定于車體。
共用的部件包括盒狀體、懸桿（Suspension Rod）、輪轂及制動(dòng)器等。前輪模塊在其基礎(chǔ)部件——懸掛中追加配備了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、加速器及制動(dòng)器。而后輪模塊則將馬達(dá)、逆變器及電池合為一體，該模塊與中間的空間架構(gòu)相結(jié)合，即可形成電動(dòng)汽車。
懸掛模塊的制造由從事鋁輪銷售的Shodacreative公司負(fù)責(zé)，該公司還在考慮將來單獨(dú)銷售該模塊。
ZMP將銷售不配備傳感器的車輛底盤以及配備傳感器的車輛�？膳鋫涞膫鞲衅黝愒す鉁y距儀（Laser Range Finder）、立體相機(jī)、GPS（全球定位系統(tǒng)）、IMU（慣性測量單元）、毫米波雷達(dá)及聲納傳感器等。根據(jù)用戶的需求配備這些元件并通過網(wǎng)絡(luò)連接起來，便可交貨能由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人車。
