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- 特斯拉公布Autopilot升級細(xì)節(jié)，雷達將成為主要傳感器
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/9/14
外媒綜合報道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克周日表示，特斯拉將對Autopilot版自動駕駛系統(tǒng)進行升級，使用雷達作為其主要傳感器。馬斯克稱，系統(tǒng)升級包將在未來一兩周內(nèi)推送。更新后的Autopilot系統(tǒng)優(yōu)化了對雷達的利用，Autopilot將更好地感知周圍情況，確定何時應(yīng)該剎車。此外，如果司機沒有對警示做出反應(yīng)，那么新系統(tǒng)將臨時阻止用戶Autopilot。而對此前基于攝像頭進行環(huán)境監(jiān)測的Autopilot舊版本而言，雷達只是一種輔助工具。
特斯拉Autopilot版自動駕駛系統(tǒng)升級特斯拉Autopilot版自動駕駛系統(tǒng)升級
而上周六，一輛帶有廠家標(biāo)牌，車頂裝有外置傳感器的特斯拉Model S在特斯拉帕羅奧圖總部附近被某網(wǎng)友拍到。提供諜照的這位朋友具體描述了他的發(fā)現(xiàn)：
“我今天在特斯拉總部附近，看到一輛安裝了一些有趣硬件的Model S在沿著高速公路行駛。車頂位置上看起來像是裝了兩個激光雷達。不過不太確定，也可能是別的傳感器，不過它們采用的是水平安裝的方式。這難道是特斯拉在研發(fā)的下一代Autopilot？”
不過從照片來看，如果是激光雷達的話，這種固定方式會遮擋住大部分的激光發(fā)射窗口，不利于成像。而此前馬斯克也在多種場合表示“更偏愛雷達的解決方案”。那么如果不是激光雷達的話，那就很可能是高精度GPS天線。由于對高精度地圖的需求，GPS定位正成為特斯拉Autopilot系統(tǒng)功能實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)。
不過馬斯克也表示，雖然把雷達作為Autopilot主要探測手段有助于預(yù)防交通事故，但雷達擅長穿透周圍的障礙——例如煙霧和雨水，在探測人方面不如相機，對木質(zhì)和塑料物體的識別存在嚴(yán)重問題。所以在“數(shù)據(jù)顯示誤剎車成為小概率事件前”， 新版Autopilot不會根據(jù)雷達探測數(shù)據(jù)做出決策。隨著時間推移，系統(tǒng)表現(xiàn)出可靠性，雷達將逐步成Autopilot決策的主要依據(jù)。
特斯拉周日公布的Autopilot升級消息中還包含其他一些優(yōu)化措施，例如對前方車輛剎車作出更好的反應(yīng)、更好地避開附近車輛等。
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