- 俄研發(fā)神奇蟑螂機器人：裝備傳感器可掃描跟蹤
- 來源：賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2015/10/10
據(jù)報道，俄羅斯加里寧格勒康德大學工程師尼爾-波爾徹維金與阿列克謝-貝洛索夫近日研發(fā)了一種神奇的仿生蟑螂。這種仿生蟑螂配備光敏傳感器可模擬巨蟑螂的活動特征，對周邊環(huán)境進行掃描，跟蹤周圍物體。該項昆蟲機器人技術頗受俄羅斯軍方青睞，未來或裝備軍隊執(zhí)行偵察任務。
即使有詹姆斯-邦德那樣的身手，也要警惕這種像蟑螂一樣的昆蟲機器人間諜。受巨蟑螂活動特征的啟發(fā)，研究人員研制出一種昆蟲機器人，能夠掃描周邊環(huán)境并跟蹤周圍物體。這些身長約10厘米的蟑螂機器人，裝備有大量傳感器，可以每秒31厘米的速度行進。目前，該項技術已受到俄羅斯軍方的關注。
據(jù)悉，蟑螂機器人是由康德大學工程師尼爾-波爾徹維金與阿列克謝-貝洛索夫設計，配備有光敏傳感器，以及可以探測障礙物的傳感器。當前這款蟑螂機器人原型能一次性獨立活動20分鐘，未來研究人員將改進設計，盡可能延長其活動時間。同時，貝洛索夫及其同事還計劃增強該機器人的偽裝性，使其更難于被發(fā)現(xiàn)。現(xiàn)階段，蟑螂機器人還沒有配備照相機，但是能夠攜帶重達10克的物體，這一重量足夠配備一個小型便攜式照相機。
研究人員的靈感來自于南非發(fā)現(xiàn)的巨蟑螂，但是由于俄羅斯境內沒有這種巨蟑螂，他們使用一種名叫“死人頭蟑螂”的標本作為研究對象。死人頭蟑螂比南非巨蟑螂體形略小，但二者的活動方式與外型非常相似。研究小組對這種昆蟲的精確活動與行為特征進行了大量研究，利用兩個月的時間確信研制的蟑螂機器人能夠盡可能模擬真實蟑螂的活動。蟑螂機器人將被用于多種用途，其中包括搜尋和偵察任務，以及在地震等災難廢墟中搜索災民。
康德大學表示，俄羅斯軍方已表示對該項技術非常感興趣，研究人員正準備將蟑螂機器人模型送到軍方進行試驗。在眾多受動物啟發(fā)的機器人發(fā)明中，貝洛索夫研發(fā)的蟑螂機器人是最新版。今年上半年，美國加利福尼亞大學一個研究小組，研制出一種蟑螂機器人，能夠滑行通過像草一樣的垂直束狀障礙物，無需額外傳感器或馬達。還有一些地面機器人也能夠躲避障礙物，但是很少有機器人能夠橫越障礙物。借助高速照相機，研究人員對偽死人頭蟑螂進行了研究，觀察它們穿過草一樣的垂直束狀障礙物時的活動過程。
更有甚者，一名學生最新嘗試頭戴腦電圖采集設備，利用意念控制一只蟑螂機器人的活動。他先操縱這只蟑螂機器人走出S形軌跡，接著運用腦模式又準確無誤地引導它走出Z形軌跡。這項用人腦意念控制蟑螂行動的技術，是由中國上海交通大學碩士研究生李廣曄開發(fā)實現(xiàn)的，該成果獲得2015年國際機器人與自動化學會學生視頻競賽第二名。在昆蟲機器人研究史上，通過背包電子接收器控制蟑螂行動，這并非首例。然而，作為通過人類意念直接控制蟑螂行動，這的確是首例。李廣曄先生在蟑螂腦部的觸角神經中，植入電刺激的微電極，通過無線網絡將微電極與遙控器或中央電腦連接起來，將蟑螂變成一個可控的活體機器動物。
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