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Google汽車勝過人類司機的四大理由
來源:ugmbb 發(fā)表于 2010/10/13

  幾小時前,一條新聞讓我的大腦短路了:Google稱其擁有一個機器自駕的車隊,它們已經在我所居住的加利福尼亞州各地行駛了14萬英里(約225,308公里)。而大家居然都沒有留意到這件事。

  《紐約時報》的記者約翰·馬可夫(John Markoff)乘坐了Google汽車。據(jù)他報道,現(xiàn)年43歲的塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)是該項目的負責人,他是Google街景視圖的創(chuàng)始人之一,兼任斯坦福大學人工智能實驗室主任。

  對于我們這些看過電影《終結者》系列的人來說,機器人汽車在自己周圍潛行的想法有些可怕。不過Google堅稱,其設計的汽車不是用來消滅全人類的。恰恰相反,Google的自動駕駛汽車也許比我們人類司機好多了。

以下是Google汽車勝過人類司機的四個理由:

1.激光雷達

  據(jù)馬可夫報道,除了配備能看見行人和自行車的攝像頭外,Google還在汽車頂部裝有一部激光雷達傳感器(light detection and ranging,簡稱為激光雷達技術,也被稱為光雷達)。如此,電腦能夠通過傳感器獲得車身方圓230英尺(約70米)范圍內的3D地圖。

2.雷達傳感器

  車身裝置的四臺雷達傳感器,能實時地將車前和車后的情況傳送給電腦。鑒于一些汽車已經配有雷達,所以Google的這一裝備并不出奇。但是,四臺雷達傳感器實時與一部電腦通信這一功能,使得Google汽車能看到大部分人類司機所看不見的東西。

3.同步定位與地圖創(chuàng)建(Simultaneous Localiz ationand Mapping,簡稱SLAM)

  想象一下立體的Google地圖。馬可夫的報道稱,SLAM能夠為汽車提供地圖更新,能夠讓它在世界范圍內通行無阻,甚至還能為汽車找到目的地。 Google汽車的首次運行由Google的工程師完成,其后,Google汽車會在行駛中記錄下其所經過場所的任何變化。這一功能帶來的好處是:在迷路的時候,Google汽車不會像人類司機一樣做些蠢事,譬如轉到單行道上。

4.更好的人類助手

  當然,最根本的安全部件還是車里的人類司機。據(jù)馬可夫報道,Google雇傭了許多在駕駛記錄上無可挑剔的司機,讓他們四處駕車跟隨Google汽車,一旦汽車出了任何故障,這些人類司機就會立即介入處理。不過,在加利福尼亞州,這樣具有完美駕駛記錄的人可不多,也許這就是我沒聽說過這個項目的原因。

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