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- 谷歌發(fā)布無(wú)人駕駛汽車 用傳感器和電腦控制
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/6/3
沒(méi)有方向盤，沒(méi)有油門，沒(méi)有剎車，連后視鏡也沒(méi)有，這就是近日谷歌公布的全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的樣車原型。谷歌公司表示，這一原型車已經(jīng)進(jìn)行測(cè)試階段，目前正在進(jìn)行小批量制造，預(yù)計(jì)今年夏季晚些時(shí)候由試乘員開始測(cè)試。
駕駛：真正地?cái)[脫人為干預(yù)
谷歌公司27日表示，其無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目正在向完全排除人為干預(yù)的全自動(dòng)方向發(fā)展，期望幾年內(nèi)能開展公路試駕。
據(jù)報(bào)道，谷歌正在研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車?yán)玫氖前惭b在汽車不同部位的攝像機(jī)、測(cè)距傳感器和激光雷達(dá)等設(shè)備以及精確詳細(xì)的導(dǎo)航地圖，依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬人工智能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
如果說(shuō)目前的谷歌無(wú)人駕駛汽車還需司機(jī)在駕駛席上“坐陣”，隨時(shí)處理緊急情況，那么谷歌希望未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)無(wú)需人為干預(yù)的全自動(dòng)駕駛。谷歌在其官方網(wǎng)站上介紹說(shuō)，全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車沒(méi)有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，也沒(méi)有后視鏡，而是通過(guò)很多傳感器和車載電腦來(lái)控制汽車，車上傳感器可以探測(cè)到四周約兩個(gè)足球場(chǎng)面積內(nèi)的物體。
控制：手機(jī)應(yīng)用指定目的地
這款汽車可以用移動(dòng)應(yīng)用控制，而且只配有“啟動(dòng)”和“停止”兩個(gè)物理按鈕。駕駛和乘坐的時(shí)候，您可通過(guò)聲控或者手機(jī)指定目的地，由自動(dòng)駕駛汽車來(lái)自動(dòng)完成了。
據(jù)介紹，無(wú)人駕駛車還擁有兩套馬達(dá)，如果一套失效，另外一套便發(fā)揮作用。所以，汽車不會(huì)失控，剎車系統(tǒng)同樣如此。從其他技術(shù)規(guī)范來(lái)看，谷歌自動(dòng)駕駛汽車采用的是純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
交通：沒(méi)有罰單和車禍的世界
谷歌無(wú)人駕駛汽車負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森表示，全球每年有120萬(wàn)人因?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿仕劳觯渲写蠹s40%是行人和自行車用戶，所以車的前保險(xiǎn)杠采用了可壓縮的泡沫支撐，擋風(fēng)玻璃也采用柔性設(shè)計(jì)。一旦發(fā)生事故，可以起到更好的保護(hù)作用。
谷歌無(wú)人駕駛汽車時(shí)速最高可以達(dá)到40公里/小時(shí)，雖說(shuō)不是很快，但是滿足城市通行已經(jīng)足夠。同時(shí)，車上的攝像機(jī)適時(shí)觀測(cè)紅綠燈及限速指示，再也不用擔(dān)心交通罰單。
據(jù)谷歌介紹，已在測(cè)試中的無(wú)人駕駛汽車已自主安全行駛累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)英里(約48萬(wàn)公里)。谷歌計(jì)劃制造100臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車以在美國(guó)加州范圍內(nèi)進(jìn)行全面的量產(chǎn)前測(cè)試，而為了配合自動(dòng)駕駛技術(shù)，加州地方也制定了相關(guān)的法規(guī)允許這樣的車型上路行駛。盡管原型車已經(jīng)推出，但是谷歌接下來(lái)還有一系列問(wèn)題需要克服，包括雪地行駛、砂石路面的行駛問(wèn)題，同時(shí)停車場(chǎng)中并不規(guī)范的指示標(biāo)志的識(shí)別都是比較大的難題，因此谷歌計(jì)劃在未來(lái)的5-6年內(nèi)解決這些問(wèn)題并最終推出量產(chǎn)產(chǎn)品。
激光雷達(dá)
安裝在車頂旋轉(zhuǎn)的傳感器，可掃描直徑120米范圍內(nèi)的區(qū)域，并建立一個(gè)動(dòng)態(tài)的、三維地圖環(huán)境。
攝像頭
安裝在后視鏡位置的相機(jī)，負(fù)責(zé)檢測(cè)交通信號(hào)燈和任何移動(dòng)的物體。
距離傳感器
一個(gè)車共配備四個(gè)雷達(dá)。其中三個(gè)設(shè)置在前保險(xiǎn)杠，一個(gè)設(shè)置在后保險(xiǎn)杠，負(fù)責(zé)測(cè)量各種障礙物的距離，并允許系統(tǒng)適時(shí)減緩車速。
位置評(píng)估
一個(gè)傳感器安裝在左后輪，通過(guò)車輪的運(yùn)動(dòng)等指標(biāo)確定汽車在地圖上的位置。
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