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- 傳感器技術(shù)讓機(jī)器人實現(xiàn)精確拋光
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/11/18
近期，全球信息技術(shù)研究和分析機(jī)構(gòu)Gartner總結(jié)了2014年十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢，提出“智能機(jī)器時代將成為IT史上最具顛覆性的時代”，稱智能機(jī)器將加速消費(fèi)化。這款帶有傳感器的拋光機(jī)器人，便是智能機(jī)器高度智能化的一個鮮明案例。
“智能機(jī)器聽起來比較遙遠(yuǎn)，實際已在身邊逐步應(yīng)用。”中科院寧波材料所精密運(yùn)動與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊學(xué)術(shù)帶頭人張馳研究員說，無論是家居產(chǎn)品、制造裝備，還是機(jī)器人技術(shù)，都將我們帶入越來越智能化的時代。
長久以來，拋光工序大多通過手工處理來完成，費(fèi)時費(fèi)力效率低，而且產(chǎn)品一致性差。因此，自動拋光設(shè)備的需求日漸強(qiáng)烈。
而這種需求存在于很多行業(yè)和領(lǐng)域。比如在荷蘭飛利浦公司工廠內(nèi)，使用128具機(jī)械手臂組裝電動剃須刀。
用“機(jī)器人”打敗“人”，是美國“再工業(yè)化”戰(zhàn)略的方法之一。在中國，以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，也是推動產(chǎn)業(yè)升級的客觀需求。“十二五”期間，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場需求將以每年15%～20%的速度增長。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)計，到2014年中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。
在此背景下，機(jī)器人團(tuán)隊專注研發(fā)。日前，由研究員夏慶華牽頭的基于力控制的拋光機(jī)器人取得重要進(jìn)展，二代樣機(jī)已完成初步調(diào)試。其能模仿工人拋光工件的操作，通過控制接觸力，使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，有效保障拋光質(zhì)量，實現(xiàn)工件拋光的自動化。
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