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- 會(huì)滅火的機(jī)器人4月赴美參賽
- 來源：紹興網(wǎng) 發(fā)表于 2011/1/14
由紹興文理學(xué)院學(xué)生設(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人已在國內(nèi)拿下一等獎(jiǎng) 它或?qū)⒊蔀槲磥砑彝ナ綔缁饳C(jī)器人的雛形
別看眼前這家伙其貌不揚(yáng)，但它能在短短6秒鐘內(nèi)在有毯子、懸掛物、鏡子等障礙物的模擬房屋內(nèi)，迅速找到火源并成功滅火。它剛剛獲得了第十一屆“未來伙伴杯”中國智能機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)，而且3個(gè)月后還將出征美國，代表中國參加第十八屆全球家用機(jī)器人滅火比賽，在未來它還可能是家庭式滅火智能機(jī)器人的雛形。
由紹興文理學(xué)院工學(xué)院機(jī)電專業(yè)3名大二學(xué)生和4位指導(dǎo)老師共同研發(fā)的家庭滅火機(jī)器人，在50多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，憑借“又快又準(zhǔn)又穩(wěn)”的表現(xiàn)，獲得裁判們一致認(rèn)可。
“機(jī)電專業(yè)是學(xué)校新開設(shè)的專業(yè)，所有程序書寫、軟硬件組合全都由學(xué)生自己完成，老師只在策略和思路上進(jìn)行指導(dǎo)�！敝笇�(dǎo)老師朱烈鋒說。
3位學(xué)生告訴記者，設(shè)計(jì)中最難的是程序部分。“每個(gè)部件的控制程序要配合得滴水不漏，有一點(diǎn)差錯(cuò)就會(huì)出現(xiàn)減速、轉(zhuǎn)圈、定位不準(zhǔn)等情況�！惫唬瑢W(xué)生們稍稍在電腦上改動(dòng)了一點(diǎn)語言程序，機(jī)器人就像無頭蒼蠅一樣在房間里亂轉(zhuǎn)了。隊(duì)員們說，光程序他們就設(shè)計(jì)了幾個(gè)月，進(jìn)行了無數(shù)次調(diào)試。
學(xué)生們向記者解釋了滅火式機(jī)器人的原理：在電腦上編輯C語言，然后用USB下載到機(jī)器人芯片。滅火采用智能的方式控制幾個(gè)傳感器相互配合：灰度傳感器來尋跡，測(cè)障傳感器來躲避障礙物，復(fù)眼來感應(yīng)火源，聲音傳感器來啟動(dòng)，頂上的風(fēng)扇來滅火。
現(xiàn)在他們已經(jīng)收到了第十八屆全球家用機(jī)器人滅火比賽組委會(huì)的邀請(qǐng)函，將于4月8日至10日前往美國康乃狄克州的Trinity College，代表中國參加國際比賽�，F(xiàn)在他們一邊抓緊時(shí)間辦理護(hù)照簽證，一邊在外觀、性能等方面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改良。
文理學(xué)院教務(wù)處一位老師認(rèn)為：“這是紹興的大學(xué)第一次在國際性的機(jī)器人比賽中嶄露頭角，說明紹興學(xué)子不僅在人文方面素養(yǎng)較高，而且在機(jī)電、科技等方面的創(chuàng)新和動(dòng)手能力也是很有潛質(zhì)的。就家庭滅火機(jī)器人項(xiàng)目而言，它貼近日常生活，應(yīng)用性很強(qiáng)，在未來很有推廣的價(jià)值�！�
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中國智能機(jī)器人大賽創(chuàng)始于2000年，是國內(nèi)歷史最悠久、項(xiàng)目最多、規(guī)模最大的綜合性機(jī)器人賽事，也是諸多國際賽事在中國賽區(qū)的選拔賽，曾誕生過中國第一個(gè)機(jī)器人世界冠軍。歷屆選拔賽共培養(yǎng)了29個(gè)機(jī)器人比賽世界冠軍和41個(gè)亞軍。
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