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- 會滅火會跳舞 一群大學生和他們的百變機器人
- 來源：重慶晚報 發(fā)表于 2010/12/29
可以在單杠上做體操的機器人
這群大學生和他們的機器人
滅火機器人、醫(yī)療服務機器人、老鼠機器人、雙足競步機器人、跳舞機器人……當如此多的機器人來到面前時，你不要以為誤入電影《機器人總動員》里，你只不過走進了重慶郵電大學的一間實驗室。這里的機器人，都是在校學生玩出來的杰作。
滅火機器人在“房間”滅火
滅火機器人
身高：七八厘米
外形：4只“眼睛”4只“耳朵”
本領：一秒鐘滅火
滅火機器人，顧名思義就是機器人中的“消防員”，尋找火源，迅速滅火。
昨日，記者看到，它外形酷似外星球降落地球上的飛碟，身高僅七八厘米。別看它小巧有余，卻五臟俱全，有眼睛有耳朵，還有四只腳。尤其是它的“眼睛”，不僅數(shù)量多，而且分類也很多：兩只“眼睛”用于探測火源，學名為“紅外傳感器”，分布在“飛碟”身體兩側；底部隱藏的一只“眼睛”用于識別路線，俗稱“灰度傳感器”；還有一只眼睛，用于觀測途中的障礙物，美其名曰“碰撞傳感器”。
同時，滅火機器人還有四只“耳朵”，叫“超聲傳感器”，用于探測周圍的聲波。除此之外，機器人頭部還有一個電風扇和袖珍滅火器，用于吹滅或者噴熄火源。
滅火機器人如何探測火源、如何滅火，自動化專業(yè)的大三學生孫純興現(xiàn)場展示。在實驗室任意安置了6根點燃的蠟燭充當火源，然后摁下滅火器人的啟動開關，它的傳感器就開始運作。不到一秒鐘，它就將目標鎖定在最近的一處火源，然后“嘟嘟嘟”地開始前行到火源跟前，駐足一秒鐘左右，風扇就開始飛速運轉起來，吹熄了蠟燭。
“現(xiàn)在這個機器人只是模擬的滅火機器人，所有功能由電腦控制�！睖缁鹌鳈C器人發(fā)明者之一的徐曉東介紹，滅火器的主要構造有感知系統(tǒng)（眼睛、耳朵）、控制系統(tǒng)（即大腦）、驅動系統(tǒng)（四個輪子）、通訊系統(tǒng)（即和其他機器人通話的“手機”）和執(zhí)行系統(tǒng)（即滅火器和風扇）。由于滅火機器人內(nèi)部構造比較復雜，很多程序都反復修改了很多次，這個滅火機器人從孕育到誕生花了四五年時間，發(fā)明團隊有十幾個人，投入的成本有五六千元。
“這個機器人完全可以進入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，投入市場使用�！痹撔Ｗ詣踊瘜W院副院長、智能系統(tǒng)及機器人研究所所長張毅介紹，目前在國外市場上，已經(jīng)有滅火機器人，售價上百萬，“如果我們這個滅火器人做成產(chǎn)品出售的話，只需十幾萬元�！�
跳舞機器人展示它的絕活———大鵬展翅
跳舞機器人
身高：20厘米
外形：高大、威武、帥氣
本領：擅長邁克·杰克遜的舞蹈，還會太空舞步、大鵬展翅，會做俯臥撐
“這款機器人是‘邁克·杰克遜’�！卑l(fā)明者孫純興介紹，它是舞蹈明星，擅長邁克·杰克遜的舞蹈，還會太空舞步、大鵬展翅，也會做俯臥撐等。娛樂明星果然不一樣，身高約20厘米，長相都比其他機器人英俊些，一身土黃色衣服特別顯眼，身材高大、威武，還參與過該校的不少文藝匯演，用自己獨特的舞蹈才能，為演出助興。
可以和人握手的醫(yī)療機器人
醫(yī)療機器人
身高：十余厘米
外形：像迷你月球車
本領：能端水送藥能笑會跳舞
這個醫(yī)療服務機器人，可是這群機器人中的明星，不僅在“機器人世界杯”的中國機器人大賽暨Robocup公開賽中一舉摘取了桂冠，還相當有個性。
它其貌不揚，身高只有十余厘米，外形宛若一輛迷你月球車。底部是一輛“小車”，長約30厘米，裝有4個轱轆，讓它可以360度隨意“行走”。車身下面裝有5片灰度傳感器，類似人類的眼睛，可以用來辨別顏色深淺。車身四周裝有兩片碰撞傳感器，讓機器人學會了讓路，還可以避免車禍。同時，車身前面，有一塊液晶顯示屏，這可是它的臉蛋，可以充分表達它出的喜怒哀樂。還有一個重要的組成部分，就是它的手臂，由四塊“骨頭”、兩根“手指”組成，能抓取、托運任意方向的物體，還可以和人握手。
“人”不可貌相。這個機器人的本事還真不少：當音樂響起，它就開始扭動身體跳起舞蹈，身體相當靈活；它還能手腳并用，進行蛙泳，蝶泳等。
當然，這些僅僅是它的文藝才能，它最有賣點的技能，是醫(yī)療服務特長：憑借靈活的手臂和自由行走的能力，它不僅可以幫助醫(yī)生運送藥物及轉移病人，與人類互動，還可以當“護士”，幫病人端水送藥，還會用各種表情逗病人開心。
但是，它很有個性。如果你沒順它的意亂動，它的長抓手就會瞬間轉過來抽你。
競步機器人
身高：15厘米
外形：有手有腳有頭，相對簡單
本領：能前后滾翻快步競走
先來兩個前滾翻、再來兩個后滾翻，然后快步競走……2米的距離，這個雙足競步機器人只花了1分鐘。
“這個機器人主要是模仿人的行走姿勢和各種肢體動作�！彼摹鞍职帧苯袑O純興，自動化專業(yè)大三學生。參與的還有兩名在校本科生：范文超和王壯。
這個機器人高約15厘米，主要由6個伺服舵機組成頭和手腳，外形相對簡單。“發(fā)明這個機器人，主要是為研究大型機器人作基礎�！睂O純興說，由于這個機器人的分工相對來說簡單一點，發(fā)明的時間也只花了三個多月。不過，就在發(fā)明機器人的犯規(guī)動作上，孫純興和同伴們就花了兩個多月時間，要么就是指揮翻它不會自己站起來，要么就是彎不下腰。中途，他們差點放棄發(fā)明，后來在師兄們的幫助和鼓勵下，最終調(diào)好了參數(shù)，讓機器人行動、翻滾自如，還因此參加了“機器人世界杯”的中國機器人大賽暨Robocup公開賽，并獲得三等獎。
另外，學生們還發(fā)明了交叉足機器人、擅長穿走迷宮的電老鼠機器人、體操機器人等。
服務機器人 會進入千家萬戶
重慶郵電大學自動化學院副院長、智能系統(tǒng)及機器人研究所所長張毅介紹，目前全球機器人以每年４０％左右的速度增長，機器人的神秘感逐漸消失，越來越多的“機器人”隱藏在我們的生活中，如智能家電中就運用了機器人技術。
在市場上，服務類的機器人特別受歡迎，如保潔機器人、餐廳點菜機器人、割草機器人等。同時，今后家家戶戶的桌椅、電器，甚至教室的黑板、路邊的公用電話亭，都會加上機器人功能，成為隱形機器人。張毅說，機器人的發(fā)展前景特別好，會越來越多地進入家庭生活，為人類服務。
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